书目详细信息
： 智能机器人原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1644-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人原理与应用/.仉新，李锁，张骢编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022 |
| 载体形态项： | 323页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类，第2章机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程，第3章机器人动力学，包含机器人静力分析和常用的动力学方法，第4章机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法，第5章机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类，第6章视觉里程计，介绍特征匹配、运动估计和直接法，第7章优化与地图构建，包含后端优化方法、建图及回环检测，第8章机器人智能，包含机器理解、机器推理及机器学习，第9章服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人，第10章特种机器人，包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 仉新 编著 |
| 个人名称等同： | 李锁 编著 |
| 个人名称等同： | 张骢 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230804 |