书目详细信息
： 工业机器人协作应用基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8412-7:CNY32.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人协作应用基础/.杨振，艾益民主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2020 |
| 载体形态项： | 138页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育智能制造系列教材 |
| 提要文摘： | 本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。讨论了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。另外还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。 |
| 题名主题： | 工业机器人 协调控制系统 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 杨振 主编 |
| 个人名称等同： | 艾益民 主编 |
| 记录来源： | CN SDL 20210525 |