| ISBN/价格: | 978-7-111-71691-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | ROS机器人编程零基础入门与实践/.刘伏志,朱有鹏著 |
| 出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项: | 11,247页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 工业自动化技术丛书 |
| 一般附注: | 技工工控 |
| 提要文摘: | 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 |
| 并列题名: | ROS robot programming practice introduction eng |
| 题名主题: | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类: | TP242 |
| 个人名称等同: | 刘伏志 著 |
| 个人名称等同: | 朱有鹏 著 |
| 记录来源: | CN rentian 20230110 |