书目详细信息
： ROS机器人编程零基础入门与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-71691-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人编程零基础入门与实践/.刘伏志，朱有鹏著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 11,247页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 工业自动化技术丛书 |
| 一般附注： | 技工工控 |
| 提要文摘： | 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 |
| 并列题名： | ROS robot programming practice introduction eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘伏志 著 |
| 个人名称等同： | 朱有鹏 著 |
| 记录来源： | CN rentian 20230110 |