书目详细信息
： 协作机器人:感知、交互、操作与控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76606-3:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 协作机器人/.刘星主编/.刘正雄, 黄攀峰参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 170页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术, 共13章。具体内容为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验, 以及协作机器人发展趋势。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘星 主编 |
| 个人名称次要： | 刘正雄 参编 |
| 个人名称次要： | 黄攀峰 参编 |
| 记录来源： | CN BWZ 20250612 |