书目详细信息
： 自适应和反应式机器人控制:动态系统法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76095-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自适应和反应式机器人控制/.(瑞士)奥德·比拉德(Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维(Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚(Nadia Figueroa)著/.姜金刚译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 12,312页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。 |
| 并列题名： | Learning for adaptive and reactive robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 比拉德 (瑞士) (Billard, Aude) 著 |
| 个人名称等同： | 米拉扎维 (瑞士) (Mirrazavi, Sina) 著 |
| 个人名称等同： | 菲格罗亚 (美) (Figueroa, Nadia) 著 |
| 个人名称次要： | 姜金刚 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20250628 |