ISBN/价格: | 978-7-5763-4067-9:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人应用技术/.主编张金红, 李建朝/.参编乔振民 ... [等] |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社:,2024 |
载体形态项: | 324页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书是新形态一体化教材, 以ABB IRB120机器人为载体, 结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站, 开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处理、机器人与PLC间通信等10个学习任务。 |
题名主题: | 工业机器人 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 张金红 主编 |
个人名称等同: | 李建朝 主编 |
个人名称次要: | 乔振民 参编 |
个人名称次要: | 杨静芬 参编 |
记录来源: | CN SXSY 20241012 |