书目详细信息
： 现代工业机器人技术及应用:MATLAB版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-47855-0:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代工业机器人技术及应用/.杨文安，郭宇主编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 10,310页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 杨文安 主编 |
| 个人名称等同： | 郭宇 主编 |
| 记录来源： | CN XHWX 20250216 |