书目详细信息
： 机器人传感器及其信息融合技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-28365-8:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人传感器及其信息融合技术/.郭彤颖, 张辉主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 161页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理, 以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章, 主要内容有传感器的定义与分类、基本组成, 机器人的系统组成, 机器人常用的传感器, 智能传感器技术及应用, 多传感器信息融合技术的定义、分类, 多传感器信息定量和定性融合的方法, 最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。 |
| 并列题名： | Robot sensor and multi-sensor information fusion technology eng |
| 题名主题： | 机器人 传感器 信息融合 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭彤颖 主编 |
| 个人名称等同： | 张辉 主编 |
| 记录来源： | CN SDL 20220305 |