书目详细信息
： 仿人机器人原理与设计:运动学、神经力学与运动规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-55457-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人原理与设计/.(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet)，(英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin)，(加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著/.杨辰光，罗晶译 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 191页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述，并按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述。 |
| 并列题名： | Human robotics |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 伯德 (英) (Burdet, Etienne) 著 |
| 个人名称等同： | 富兰克林 (英) (Franklin, David W.) 著 |
| 个人名称等同： | 米尔纳 (加) (Milner, Theodore E.) 著 |
| 个人名称次要： | 杨辰光 译 |
| 个人名称次要： | 罗晶 (信息工程) 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20210525 |