书目详细信息
： 无人驾驶汽车关键技术研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5744-0935-4:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶汽车关键技术研究/.刘海朝, 宋小娜著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林科学技术出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 169页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书就无人驾驶关键技术进行分析,先是介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
| 中图分类： | U471.1 |
| 个人名称等同： | 刘海朝 著 |
| 个人名称等同： | 宋小娜 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240525 |