ISBN/价格: | 978-7-03-078492-6:CNY198.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 线性系统理论/.周彬著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2024 |
载体形态项: | xv, 524页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。书中系统介绍了输入输出规范型理论, 并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题; 详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量, 并将之与系统结构分解和设计问题相联系, 深刻地揭示了线性系统的结构特点; 充分利用二次最优性能指标的特殊性, 完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论; 全面讨论了观测器设计问题, 在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。 |
题名主题: | 线性系统理论 |
中图分类: | O231 |
个人名称等同: | 周彬 著 |
记录来源: | CN SDL 20250529 |