书目详细信息
： 低成本无人机状态估计与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12318-0:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi rus tur |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 低成本无人机状态估计与控制/.(俄)Chingiz Hajiyev，(土)Halil Ersin Soken，(土)Sitki Yenal Vural著/.苏艳琴[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 181页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书介绍了滤波增益校正的鲁棒卡尔曼滤波器(RKF)。在不影响精确测量的前提下，通过定义一个测量噪声比例因子(MNSF)变量，对测量进行修正，其中，故障考虑小权重和估计。提出单个和多个MNSF(R-自适应)的RKF算法，并应用于测量故障的无人机平台状态估计中。对比这些算法在不同类型传感器故障的处理结果，给出应用建议，并对RKF的稳定性进行分析。引入无人机状态估计的噪声协方差(Q-自适应)自适应过程，提出了针对传感器/执行器故障的R-自适应和Q-自适应的鲁棒自适应卡尔曼滤波器(RAKF)算法。因此，在传感器/执行器故障时，该滤波器仍能保持稳定并保证精确估计。通过对无人机状态估计过程仿真，对所提出的RAKF性能进行研究。该方法保证了无人机参数估计系统不受传感器/执行器故障的影响，实现了无人机自主地执行任务。 |
| 并列题名： | State estimation and control for low-cost unmanned aerial vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 哈吉耶夫 (俄) (Hajiyev, Chingiz) 著 |
| 个人名称等同： | 索肯 (土) (Soken, Halil Ersin) 著 |
| 个人名称等同： | 弗拉尔 (土) (Vural, Sitki Yenal) 著 |
| 个人名称次要： | 苏艳琴 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20230218 |