书目详细信息
： 水中仿生机器人导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-46115-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水中仿生机器人导论/.谢广明编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。 |
| 并列题名： | Introduction of bionic underwater robot eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 谢广明 编著 |
| 记录来源： | CN GuangHua 20180306 |