书目详细信息
： 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-67749-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类/.冯晟 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 183页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 绍兴文理学院优秀学术著作出版基金资助 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书分为9章: 第1-6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法, 在概括介绍WSN的定位概念后, 分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容; 第7-9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类, 在概括介绍目标跟踪后, 分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG网络 (One-Dimensional Visual Geometry Group Network) 等内容。 |
| 并列题名： | Target positioning, tracking, and classification for disaster relief eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 应用 救灾 目标跟踪 |
| 题名主题： | 移动式机器人 应用 救灾 定位跟踪 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | X4 |
| 个人名称等同： | 冯晟 著 |
| 个人名称等同： | 沈士根 著 |
| 个人名称等同： | 张璐 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250529 |